1、收割時(shí)間。收割時(shí)間的掌握分直接收獲和分段收割時(shí)期。大豆機(jī)械收獲的時(shí)間要求嚴(yán)格，收獲過早，籽粒尚未充分成熟，百粒重、蛋白質(zhì)和脂肪的含量均低；收獲太晚，大豆失水過多，會(huì)造成大量炸莢掉粒。直接收獲的最適宜時(shí)期：是在完熟初期。此期大豆葉片全部脫落，莖、莢和子粒均呈現(xiàn)出原有品種的色澤，子粒含水量已下降到20－25％左右，用手搖動(dòng)植株會(huì)發(fā)出清脆響聲。分段收割最適宜時(shí)期：一般是黃熟期為最佳收割期，此期大豆葉片脫落 70—80％。豆粒開始發(fā)黃，少部分豆莢變成原色，個(gè)別仍呈現(xiàn)青色，是割曬的最適時(shí)期。過早割曬，因莖桿葉片含水量大，不能早拾禾、青粒多、易霉?fàn)€。反之，割曬過晚，則失去了分段收割的意義。

　　2、收割方法。分直接收獲和分段收獲。直接收獲：是用聯(lián)合收割機(jī)（分為自走式和背負(fù)式兩種）直接收獲。要盡量采用大豆收獲專用割臺(tái)，降低割茬，還應(yīng)盡量應(yīng)用小收割臺(tái)，以減少收獲損失。為了防止炸莢，減輕木翻輪對(duì)大豆植株的打擊，可在木翻輪上釘帆布袋、橡皮條或改裝偏心木翻輪。另外，要加高擋風(fēng)板，以防止豆粒外濺。每臺(tái)車要有長(zhǎng)短兩條滾筒皮帶，以便根據(jù)植株含水量、喂入量、破碎粒等情況，隨時(shí)調(diào)換皮帶，調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)數(shù)，以便脫拉干凈和減少破碎粒。分段收獲：是先用割曬機(jī)，把大豆割倒鋪放，待晾曬干后，再用聯(lián)合收獲機(jī)安裝拾禾器拾禾并脫粒的收獲方法。分段收獲與直接收獲比較，具有收割早、損失小、炸莢、豆粒破碎和泥花臉少的優(yōu)點(diǎn)。為了提高拾禾工效，減少損失，要在拾禾的當(dāng)天早晨尚有露水的時(shí)候進(jìn)行人工并鋪，一般將三趟并成一趟。并鋪時(shí)，要求連續(xù)不斷空，厚薄一致。割曬的大豆鋪，應(yīng)與機(jī)車前進(jìn)方向是30角，每6－8壟一趟鋪?zhàn)?，豆鋪必須放在壟臺(tái)上，豆枝與豆枝要相互搭接，以防拾禾時(shí)掉枝。遇雨時(shí)要及時(shí)翻曬，干燥后要及時(shí)拾禾脫粒。