1、圓錐破碎機的自動控制改造目標(biāo)

本系統(tǒng)改造的主要目標(biāo)是可在觸摸屏上實時觀察、調(diào)節(jié)活塞位移的高度，通過PLC的程序控制使圓錐破碎機的排礦口保持在恒定狀態(tài)，圓錐破碎機生產(chǎn)出的石料大小符合工藝要求，減少回料數(shù)量，提高破碎效率。

2、圓錐破碎機的自動控制要求

在圓錐破碎機的自動化改造過程中需要設(shè)置自動/手動兩種控制方式，兩種控制模式相互切換。在圓錐破碎機自動控制模式下，控制系統(tǒng)可以根據(jù)主軸電機功率大小調(diào)整給礦電機的轉(zhuǎn)速，控制圓錐破碎機在工作時的負(fù)荷控制，并根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定自動調(diào)整排礦口的大小。在圓錐破碎機自動控制的過程中，需要確保PLC控制系統(tǒng)能將圓錐破碎機中的主軸電機功率、排礦口尺寸、破碎機工作時的潤滑油溫度、液壓系統(tǒng)中的各項壓力指標(biāo)以及采集電機的工作時的工作狀態(tài)，將以上這些數(shù)據(jù)顯示在圓錐破碎機的操控界面上。

3、自動控制改造方案設(shè)計

經(jīng)過多次討論，我們采用PLC為控制核心，觸摸屏作為顯示裝置，磁致伸縮位移傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器分別用來檢測圓錐破碎機的排礦口尺寸、潤滑油溫度和潤滑油壓力。系統(tǒng)工作時，PLC實時對上述參數(shù)進(jìn)行采集，然后按照編寫的程序控制液壓系統(tǒng)的齒輪泵和電磁閥的工作狀態(tài)來調(diào)整排礦口的大小，最終達(dá)到破碎機工作時排礦口保持在恒定狀態(tài)的控制目標(biāo)，系統(tǒng)硬件框見圖1。

4、系統(tǒng)硬件設(shè)計

根據(jù)系統(tǒng)控制要求，我們在圓錐破碎機底部加裝了磁致伸縮位移傳感器用于檢測排礦口尺寸；在油箱上加裝了PT100型溫度傳感器用來檢測潤滑油溫度；在潤滑油出口處加裝了SPC0018G壓力傳感器用于檢測潤滑油壓力。

圓錐破碎機在礦山開采、冶煉以及水泥等領(lǐng)域具有極為廣泛應(yīng)用，做好圓錐破碎機的自動化控制，可以有效的提高圓錐破碎機的工作效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

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