中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

 

   空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術(shù)進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

 

家務(wù)型

能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。

 

操作型

能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

 

程控型

預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

 

數(shù)控型

不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

 

搜救類

在大型災(zāi)難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

 

平臺型

平臺機器人是在不同的場景下，提供不同的定制化智能服務(wù)的機器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。

 

示教再現(xiàn)型

通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

 

感覺控制型

利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

 

適應(yīng)控制型

能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

 

學習控制型

能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

智能

以人工智能決定其行動的機器人。

 

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