據(jù)外媒報(bào)道，近日西班牙馬德里理工大學(xué)(UPM)與意大利佛羅倫薩大學(xué)的科學(xué)家合作研發(fā)了一種機(jī)器魚(yú)，專門(mén)用于追蹤水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境中的pH值水平，以幫助魚(yú)類(lèi)保持健康。馬德里理工大學(xué)的研究人員表示，養(yǎng)魚(yú)場(chǎng)中pH值的百分比是非常重要的，因?yàn)樗@示了水的酸度并影響其他水質(zhì)因素。養(yǎng)殖水體偏酸性容易導(dǎo)致魚(yú)類(lèi)生病，最近的一項(xiàng)研究甚至表明它可以使魚(yú)類(lèi)“放棄”自己的生存本能，并使它們游向捕食者。

　　UPM的研究人員與佛羅倫薩大學(xué)的科學(xué)家合作打造了一種魚(yú)形水下機(jī)器人，以在這些環(huán)境中實(shí)時(shí)和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)pH值。該機(jī)器人旨在模仿魚(yú)類(lèi)，甚至適應(yīng)其運(yùn)動(dòng)以響應(yīng)水質(zhì)，作為透露特定區(qū)域異常情況的一種方式。

　　長(zhǎng)度為30厘米（12英寸）（不包括尾巴）的機(jī)器人使用形狀記憶合金致動(dòng)器來(lái)彎曲由1毫米厚聚碳酸酯制成的“骨架”，所有這些都被包裹在乳膠材料中。當(dāng)涉及到如何在水下驅(qū)動(dòng)機(jī)器人時(shí)，該系統(tǒng)從一個(gè)專門(mén)的傳感器獲取其提示。

　　這個(gè)傳感器由石墨電極表面上的聚苯胺膜（一種導(dǎo)電聚合物）制成，其通過(guò)監(jiān)測(cè)附近的pH值，并將這些化學(xué)信息轉(zhuǎn)化為電子信號(hào)，然后決定機(jī)器人的游泳模式。該團(tuán)隊(duì)目前已進(jìn)行了初步實(shí)驗(yàn)，其中使用pH傳感器來(lái)控制機(jī)器魚(yú)的尾部運(yùn)動(dòng)。

　　UPM的ClaudioRossi表示：“由于這一系統(tǒng)提供了環(huán)境變化的早期信息，我們可以控制水質(zhì)參數(shù)，改善養(yǎng)魚(yú)場(chǎng)的管理決策，從而改善這些動(dòng)物的健康。”

　　該團(tuán)隊(duì)的研究成果發(fā)表在《Sensors　and　ActuatorsB:Chemical》雜志上。